無人(ren)機(ji)系(xi)統抗風(feng)性(xing)檢測設(she)備(bei)參(can)數(shu)
壹、設(she)備(bei)基礎(chu)規格(ge)
1.1 設(she)備(bei)名(ming)稱(cheng)
無人(ren)機(ji)抗風(feng)性(xing)綜合(he)檢測平(ping)臺(含風(feng)洞主(zhu)體、測控(kong)終端、適(shi)配(pei)工裝、防(fang)護組件)
1.2 適(shi)配(pei)範圍
適(shi)配(pei)機(ji)型:1-50kg級(ji)多(duo)旋翼、固定翼(yi)、垂直(zhi)起(qi)降固定翼(yi)無人(ren)機(ji);檢測對(dui)象(xiang):無人(ren)機(ji)整(zheng)機(ji)、螺(luo)旋槳、機(ji)翼、起(qi)落架等(deng)關(guan)鍵抗風(feng)部件
1.3 工作環境(jing)要(yao)求
環(huan)境(jing)溫度:-10℃~40℃;相(xiang)對(dui)濕(shi)度:≤85%(無凝露(lu));大(da)氣壓(ya)力:86~106kPa;供電需(xu)求:AC 380V±10%,50Hz,三相(xiang)五(wu)線(xian)制(zhi),額定功率(lv)≥120kW;適(shi)配(pei)場(chang)地:地面(mian)平(ping)整(zheng),承重(zhong)≥1000kg/㎡,預(yu)留≥10m×5m操作空間(jian)
1.4 物(wu)理(li)參(can)數(shu)
風(feng)洞主(zhu)體尺(chi)寸(長(chang)×寬×高):≥8m×3m×3m;測試段截面(mian)(寬×高):≥1.5m×1.5m(保(bao)證(zheng)風(feng)場(chang)覆蓋(gai)無人(ren)機(ji)整(zheng)機(ji));設備(bei)總(zong)重(zhong):≤5000kg;移(yi)動(dong)方(fang)式:固定安(an)裝(可選配(pei)底(di)部滾輪,便於(yu)短距離移(yi)位(wei))
二、風(feng)場(chang)模擬(ni)核心參(can)數(shu)
2.1 風(feng)速(su)性(xing)能(neng)
調(tiao)節範圍:常規測試0~20m/s(無級(ji)可調),極(ji)限測試0~35m/s(短時持續(xu)≤30min);風(feng)速(su)分(fen)辨(bian)率(lv):≤0.1m/s;穩定(ding)性(xing):持續(xu)測試10min內風(feng)速(su)波(bo)動(dong)≤±1%;截面(mian)均勻(yun)性(xing):測試段任意截面(mian)多(duo)點風(feng)速(su)偏(pian)差(cha)≤±3%
2.2 風(feng)場(chang)類型(xing)
支持穩態風(feng)、陣(zhen)風(feng)、亂(luan)流風(feng)三種核心風(feng)場(chang)模擬(ni);陣(zhen)風(feng)參(can)數(shu):風(feng)速(su)0~25m/s,持續(xu)時(shi)間0.5~5s,頻率(lv)0.1~1Hz(可精準預(yu)設(she));亂流參(can)數(shu):亂流強度0~20%(可調),亂(luan)流尺度0.1~5m(適(shi)配(pei)實際(ji)戶(hu)外(wai)亂流場(chang)景)
2.3 風(feng)向(xiang)調(tiao)節
水(shui)平(ping)風(feng)向(xiang):0°~360°連續可調,調(tiao)節精度±1°;垂直(zhi)風(feng)向(xiang):-15°~15°(模(mo)擬上升/下降氣流),調節精度±1°;風(feng)向(xiang)響(xiang)應時(shi)間:≤5s(從(cong)指令(ling)下達至(zhi)目標風(feng)向(xiang)穩定(ding))
三、測控(kong)系(xi)統參(can)數(shu)
3.1 控制方(fang)式
支(zhi)持手(shou)動(dong)觸控、程(cheng)序(xu)預(yu)設(she)、遠(yuan)程(cheng)控制(最(zui)大(da)控制(zhi)距(ju)離≤50m);程(cheng)序(xu)控制(zhi)可預設(she)風(feng)速(su)、風(feng)向(xiang)、測試時長等參(can)數(shu),支持100組以上(shang)測試方案存(cun)儲(chu)與(yu)調(tiao)用(yong),可實現(xian)多(duo)段工況連續自動(dong)化測試
3.2 測量(liang)參(can)數(shu)與(yu)精(jing)度
1. 風(feng)速(su)測量(liang):采(cai)用(yong)0.5級精(jing)度皮(pi)托(tuo)靜(jing)壓管+風(feng)速(su)變送(song)器,測試段均勻(yun)布(bu)置5個(ge)以上(shang)測量(liang)點(dian),實時(shi)取平(ping)均值,數(shu)據更新(xin)頻率(lv)≥10Hz;
2. 無人(ren)機(ji)狀態測量(liang):姿(zi)態(航(hang)向(xiang)角、俯仰(yang)角、橫(heng)滾角)測量(liang)範圍0°~360°,精度±0.1°;X/Y/Z軸(zhou)位移測量(liang)範圍±500mm,精度±0.5mm;水(shui)平(ping)/垂直(zhi)速度測量(liang)範圍0~50m/s,精度±0.1m/s;
3. 載(zai)荷(he)測量(liang):升(sheng)力、阻力、側力測量(liang)範圍0~5000N,精度±1N;扭(niu)矩(ju)測量(liang)範圍0~500N·m,精度±0.1N·m;測量(liang)頻率(lv)≥50Hz,采(cai)樣(yang)間(jian)隔(ge)≤20ms,確(que)保(bao)捕捉瞬時載(zai)荷(he)變化(hua)
3.3 響(xiang)應與(yu)啟動時(shi)間(jian)
設備(bei)啟動時(shi)間(jian)≤5min;風(feng)速(su)從(cong)0升(sheng)至(zhi)20m/s響(xiang)應時(shi)間≤30s;測控(kong)系(xi)統整(zheng)體延(yan)遲≤100ms,確(que)保(bao)測試數(shu)據實時(shi)同步(bu)
四(si)、固定與(yu)防(fang)護參(can)數(shu)
4.1 適(shi)配(pei)工裝
配(pei)備(bei)可調節式機(ji)械夾具,支持不同(tong)尺(chi)寸、機(ji)型無人(ren)機(ji)快速(su)固定;單套夾具承載(zai)能(neng)力≥100kg,可選配(pei)真(zhen)空(kong)吸附輔助固定,防(fang)止測試中出現松(song)動(dong)、位(wei)移;工裝可快速(su)拆(chai)卸(xie),適(shi)配(pei)多(duo)機(ji)型交(jiao)替(ti)測試
4.2 防(fang)護裝置
測試段配(pei)備(bei)高強(qiang)度透(tou)明(ming)觀(guan)察窗(chuang)(抗沖(chong)擊(ji)強度≥100J),便於(yu)實時(shi)觀(guan)察無人(ren)機(ji)狀態;具(ju)備(bei)過載(zai)保(bao)護、風(feng)速(su)超量(liang)程(cheng)報警(jing)、緊急(ji)停機(ji)(物理(li)按鍵+遠程指令(ling)雙(shuang)觸(chu)發)功能(neng);設(she)備(bei)運行(xing)噪(zao)音≤85dB(測試段外(wai)1m處),符合(he)工業(ye)設備(bei)噪(zao)音標準
五(wu)、數(shu)據處理(li)與(yu)輸(shu)出
5.1 數(shu)據存儲(chu)
存儲(chu)介(jie)質:本地1TB以上(shang)硬盤(pan)+USB3.0導(dao)出接(jie)口;存儲內容(rong):風(feng)速(su)、風(feng)向(xiang)、無人(ren)機(ji)姿態、位(wei)置、載(zai)荷(he)等(deng)全(quan)量(liang)參(can)數(shu);存儲格(ge)式:Excel、CSV、TXT,兼(jian)容(rong)MATLAB、Origin等主(zhu)流數(shu)據分析(xi)軟(ruan)件
5.2 數(shu)據處理(li)
支持數(shu)據濾波(bo)、峰值/平(ping)均值統計(ji)、趨(qu)勢(shi)曲(qu)線分(fen)析(xi);可自動(dong)生成(cheng)標準化(hua)測試報告,包含測試參(can)數(shu)、數(shu)據圖表、抗風(feng)性(xing)結果判定(ding)(適(shi)配(pei)行(xing)業(ye)相(xiang)關(guan)標準),支(zhi)持報告自定(ding)義編輯
5.3 顯(xian)示(shi)輸(shu)出
配(pei)備(bei)≥19英(ying)寸高清(qing)觸控屏(分(fen)辨率(lv)1920×1080),支(zhi)持實時(shi)數(shu)據顯(xian)示(shi)、曲(qu)線動(dong)態繪制(zhi);具備(bei)HDMI接口(kou),可外(wai)接顯(xian)示(shi)器擴(kuo)展(zhan)顯(xian)示(shi),適(shi)配(pei)多(duo)人協同測試場(chang)景
六(liu)、能(neng)耗(hao)與(yu)擴(kuo)展(zhan)性(xing)
6.1 能(neng)耗(hao)與(yu)散(san)熱
額定風(feng)速(su)20m/s時(shi)能(neng)耗(hao)≤100kW;配(pei)備(bei)強制(zhi)風(feng)冷(leng)散(san)熱(re)系(xi)統,支持連續4h以上(shang)長時間(jian)測試,無過熱保(bao)護觸(chu)發;待(dai)機(ji)能(neng)耗(hao)≤5kW,節能(neng)環(huan)保(bao)
6.2 兼容(rong)性(xing)與(yu)擴(kuo)展(zhan)性(xing)
支持通(tong)過CAN、RS485接口(kou)接入(ru)無人(ren)機(ji)飛控數(shu)據,實現(xian)飛控參(can)數(shu)與(yu)抗(kang)風(feng)性(xing)數(shu)據聯動(dong)分析(xi);可擴(kuo)展(zhan)溫濕(shi)度模(mo)擬(ni)模(mo)塊(-20℃~60℃,濕(shi)度20%~90%),適(shi)配(pei)復(fu)雜戶(hu)外(wai)環境(jing)下的(de)抗風(feng)